Conclusion

    La  robotique est l'étude et la mise au point de robot. Mais c'est aussi les sciences et techniques de leur conception jusqu'à leur construction. Ce mot est un dérivé du mot robot, tout deux ont été utilisés pour la première fois en 1941 dans un récit d'Isaac Asimov. La robotique obéit a trois lois :

Un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, restant passif, permettre qu'un être humain soit exposé au danger.

Un robot doit obéir aux ordres que lui donne un être humain, sauf si de tels ordres entrent en conflit avec la première loi.

Un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la première et la deuxième loi.

Intelligence artificielle

• Définition : L'intelligence artificielle (IA) est l'ensemble des théories et des techniques mises en œuvre en vue de réaliser des machines capables de simuler l'intelligence humaine. Elle correspond donc à un ensemble de concepts et de technologies plus qu'à une discipline autonome constituée.
  
  

Pour une vidéo explicative, cliquez ici

Cette vidéo explique ce qu'est l'intelligence artificielle simplement sans trop de détails afin de facilité la compréhension de chacun tout en donnant des exemples que nous pouvons tous comprendre. Dans la deuxième partie elle présente l'histoire de l'intelligence artificielle largement afin de retenir les grande phases de cette histoire. Elle évoque aussi les recherches effectués de nos jours.

• Questions : 

1. Qu'est ce que l'intelligence artificielle ?
2. Donner des exemples de ce qu'elles pourraient faire.
3. Qu'est ce que l'intelligence artificielle généralisée ?
4. De quelle époque date le concept d'intelligence artificielle ?
5. Qu'est ce que le Machine Learning ?

Voici 3 exemples d'utilisation de l'intelligence artificielle de notre quotidien :

1. Les réseaux sociaux
   
2. Les services de navigation
3. Les vidéos en streaming
   
   

   
   
   

Les robots de compagnie

Voici cinq exemples de robots de compagnie qui sont bien réels :

• Papero : Papero-Petit est capable de reconnaître des visages. Il peut ainsi identifier les personnes. Papero-Petit est capable de prendre un message pour un destinataire de la maison. Plus tard, quand il verra ce destinataire, il ira lui délivrer le message. Il peut rappeler à une personne de prendre ses médicaments. On peut aussi imaginer qu’il pourrait rappeler les rendez-vous.En mode surveillance, il peut identifier les personnes qu’il ne reconnaît pas, demander qu’il se présente et dans le même temps alerter une société de surveillance. Avec sa panoplie de capteur, il est aussi capable de percevoir une présence en pleine nuit. Il est capable d’identifier dans 90% des cas, une personne grâce à sa voix. 

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• BellaBot : Ce spécimen mi-matou, mi-chariot a la capacité de vous livrer votre plateau-repas. Avant de vous réclamer quelques caresses sur les oreilles. Mais attention, BellaBot n’apprécie pas les marques d’affection trop longues et il vous le fera savoir ! Il a un job (de livreur) et celui-ci passe avant tout.Ce type de robot serveur parcoure les restaurants chinois depuis un certain temps maintenant (l’un des plus célèbres, Peanut, est apparu pour la première fois au CES Asia 2017). Mais l'ajout de moustaches et la personnalité capricieuse de BellaBot le rend beaucoup plus attachant.

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• Pepper : Du haut de ses 1m20, Pepper n’a aucun mal pour percevoir son environnement et engager le dialogue lorsqu’il aperçoit une personne. L'écran tactile sur son torse affiche du contenu pour renforcer les messages et seconder la parole.Son design tout en rondeurs assure une utilisation sans danger et une très bonne acceptation des utilisateurs.

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• NAO : NAO est le premier robot humanoïde créé par SoftBank Robotics. Aujourd'hui à sa 6ème version, NAO est célèbre dans le monde entier. Formidable outil de programmation, il est devenu une référence dans l'éducation et la recherche.Egalement utilisé en tant qu'assistant par les entreprises et établissements de santé, NAO permet d'accueillir, informer et divertir les visiteurs.

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• ApriPoko : Du haut de ses vingt et quelques centimètres, et de ses 2,3 kilos, il est destinée à être posée dans votre salle à manger. Lorsque vous allez manipuler votre télécommande, ApriPoko va capter le signal infrarouge et vous poser une question toute simple : « Que venez-vous de faire à l’instant ? » Répondez-lui : « J’ai augmenté le volume de la chaîne Hi-Fi » ou « J’ai allumé la télévision », « J’ai changé la chaîne de ma box ADSL », etc. Le robot va alors mémoriser cette instruction et la cuisiner dans ses rouages.Ensuite, une fois ces devoirs de mémoire réalisés, il vous suffira de lui ordonner d’allumer la TV, de monter le volume ou de changer de chaîne pour qu’ApriPoko interprète votre ordre en signal infrarouge.

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Les différents types de robots 🤖

 Je vais vous présenter cinq grandes familles de robots.

• Les robots dans l'espace : l'exemple de Fedor, alias Skybot F-859 : il marche très bien, il sait manier une perceuse, faire des pompes, conduire une voiture et même… tirer au revolver simultanément des deux mains. La Russie veut tester la dernière évolution de son lanceur sans prendre le risque d’y embarquer des humains. L’agence russe Roscosmos tient à s’assurer que l’interface entre le vaisseau et la fusée qui doit le propulser en orbite ne présente pas de défaut. Cliquer ici
  

• Les robots compagnons : l’exemple de BUDDY : C'est un robot émotionnel attachant qui fait chavirer le cœur de toute la famille, enfants et adultes compris. Et ce n’est pas ses 60 cm de hauteur qui l'arrêteront dans sa quête de rapprocher la famille autour d'une nouvelle expérience émotionnelle. Il une palette d'émotions qu'il exprimera naturellement tout au long de la journée en fonction de ses interactions avec les membres de la famille. Il vous fera la fête quand vous rentrez chez vous. Il sera parfois grognon si vous ne lui avez pas prêté grande attention ou parfois, sans raison particulière, juste parce que ce matin-là, il n’est pas de bonne humeur. Cliquer ici
  
  

• Les robots dans la médecine : l'exemples de Da Vinci Xi : C'est un outil technologique de pointe, ce robot retranscrit fidèlement les mouvements complexes des mains du chirurgien à l’aide de pinces articulées et miniaturisées introduites par de minimes incisions dans la cavité abdominale du patient. Le chirurgien bénéficie également d’une vision 3D haute définition, et d’une vision zoomée par dix pour plus de précision. Une caméra à fluorescence embarquée permet d’opérer en réalité augmentée pour certaines interventions : l’injection veineuse d’un traceur permet de repérer certaines structures anatomiques par leur coloration fluorescente. Cliquer ici
  

• Les robots dans l'industrie : l'exemple de Unimate : Ce bras mécanique articulé de 1,5 tonne fonctionne à l'énergie électrique. Il est capable : d'effectuer des tâches de manutention : il saisit et empile des pièces de 150 kg ;de souder par points. Il a été inspiré des téléopérateurs utilisés dans l’industrie nucléaire dans les années 1950 pour la manipulation d’éléments radioactifs. Cliquer ici (la vidéo est en anglais)
  
  
• Les robots dans la cuisine : l'exemple de Moley : équipés de deux bras articulés, Il peut effectuer n’importe quel mouvement humain et donc reproduire ceux des chefs cuisiniers. Pour le développement du robot, les ingénieurs ont d’ailleurs utilisé la technologie du motion capture pour enregistrer les gestes des restaurateurs. Cliquer ici (la vidéo est en anglais)
  
  
  

Histoire de la Robotique

 Voici 10 événements majeurs de l'histoire de la robotique :

• 
  1737 : Le premier automate : Le Fluteur ,le joueur de flûte automatique pouvait jouer 11 airs de musique différents. Son inventeur Jacques Vaucanson né en 1709 se montre très vite doué pour remettre en marche les montres et mécanismes horlogers des habitants de son quartier.

• 1920 : Naissance du mot Robot :  Le terme robot apparaît pour la première fois dans la pièce  de  théâtre  (science-fiction)  R. U. R. (Rossum's Universal Robots), écrite en 1920 par l'auteur Karel Čapek. Le mot a été créé par son frère Josef à partir du mot tchèque « robota » qui signifie « travail, besogne, corvée ».

• 1942 : Les 3 lois de la robotique d'Isaac Asimov : ce sont des règles auxquelles tous les robots positroniques qui apparaissent dans leurs romans doivent obéir :

           - Première Loi : un robot ne peut blesser un être humain, ou par son inaction, permettre qu'un être humain soit blessé.

           - Deuxième Loi : un robot doit obéir aux ordres qui lui sont donnés par des êtres humains, sauf quand de tels ordres s'opposent à la Première loi.

          - Troisième Loi : un robot doit protéger sa propre existence aussi longtemps qu'une telle protection ne s'oppose pas à la première ou à la deuxième loi.

• 
  Les années 1950 : Naissance de la robotique (science) : L'américain Joseph Engelberger s'est interressé au sujet et une nouvelle science a vu le jour : la robotique. La robotique est l'étude et la mise au point de robots.
  

• 
  1954 : Le premier robot industriel : L'Américain George Devol dépose le brevet de Unimate, premier robot industriel. Il s'agit d'un bras articulé capable de transférer un objet d'un endroit à un autre et inspiré des téléopérateurs utilisés dans l'industrie nucléaire dans les années 1950 pour la manipulation d'éléments radioactifs.

• 1983 : le premier robot dans la médecine

  

  : Arthrobot est considéré comme le premier robot chirurgical au monde. Il est développé à Vancouver en 1983. Il opère pour la première fois le 12 mars 1984 pour une opération orthopédique à l'hôpital UBC de Vancouver.
  

• 
  Entre 1969 et 1972 : Lunokhod, un robot utilisé dans l'espace : Lunokhod 1 est le premier des deux rovers envoyés sur la Lune par l'Union soviétique dans le cadre du programme Lunokhod. Le vaisseau qui a transporté Lunokhod 1 s'appelait Luna 17. Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre.
  

• 
  1993 : P1, le premier
  robot humanoïde : P1 est le premier robot humanoïde de Honda créé en 1993. Il possède des jambes qui lui permettent de marcher à vitesse réduite et des bras. Il est le premier prototype d'ASIMO et il lui est très différent.

• 
  1999 : Aibo, premier robot de compagnie : Le premier robot de compagnie a été Aido. Il est considéré
  comme étant des robots autonomes et peuvent apprendre et mûrir sous la conduite de leur propriétaire, par des stimuli provenant de leur environnement ou grâce à d'autres robots.

• 
  2011 : Shimon, le robot compositeur : Ce robot peut s'inspirer de vastes bases de données pour créer ses propres mélodies et, surtout, improviser. Un compositeur original à la tête en forme de « boule » et plusieurs bras robotiques.

Terminologie

• Automate : appareil renfermant divers dispositifs    mécaniques ou électriques qui lui permettent d'exécuter un programme déterminé d'opérations.
  

• Robot : appareil automatique capable de manipuler des objets ou d'exécuter des opérations selon un programme fixe, modifiable ou adaptable.

• Intelligence artificielle : L'intelligence artificielle est l'ensemble des théories et des techniques mises en œuvre en vue de réaliser des machines capables de simuler l'intelligence humaine.
  

Sources d'information

 Dans le cadre de mes recherches pour réaliser ce blog j'ai utilisé les sites suivants :

Site 1 : Futura Sciences 

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Site 2 : Larousse

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Site 3 : Gotronic

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