mercredi 31 mars 2021

Les différents types de robots 🤖

 Je vais vous prĂ©senter cinq grandes familles de robots.

  • Les robots dans l'espace : l'exemple de Fedor, alias Skybot F-859 : il marche très bien, il sait manier une perceuse, faire des pompes, conduire une voiture et mĂŞme… tirer au revolver simultanĂ©ment des deux mains. La Russie veut tester la dernière Ă©volution de son lanceur sans prendre le risque d’y embarquer des humains. L’agence russe Roscosmos tient Ă  s’assurer que l’interface entre le vaisseau et la fusĂ©e qui doit le propulser en orbite ne prĂ©sente pas de dĂ©faut. Cliquer ici
  • Les robots compagnons : l’exemple de BUDDY : C'est un robot Ă©motionnel attachant qui fait chavirer le cĹ“ur de toute la famille, enfants et adultes compris. Et ce n’est pas ses 60 cm de hauteur qui l'arrĂŞteront dans sa quĂŞte de rapprocher la famille autour d'une nouvelle expĂ©rience Ă©motionnelle. Il une palette d'Ă©motions qu'il exprimera naturellement tout au long de la journĂ©e en fonction de ses interactions avec les membres de la famille. Il vous fera la fĂŞte quand vous rentrez chez vous. Il sera parfois grognon si vous ne lui avez pas prĂŞtĂ© grande attention ou parfois, sans raison particulière, juste parce que ce matin-lĂ , il n’est pas de bonne humeur. Cliquer ici

  • Les robots dans la mĂ©decine : l'exemples de Da Vinci Xi : C'est un outil technologique de pointe, ce robot retranscrit fidèlement les mouvements complexes des mains du chirurgien Ă  l’aide de pinces articulĂ©es et miniaturisĂ©es introduites par de minimes incisions dans la cavitĂ© abdominale du patient. Le chirurgien bĂ©nĂ©ficie Ă©galement d’une vision 3D haute dĂ©finition, et d’une vision zoomĂ©e par dix pour plus de prĂ©cision. Une camĂ©ra Ă  fluorescence embarquĂ©e permet d’opĂ©rer en rĂ©alitĂ© augmentĂ©e pour certaines interventions : l’injection veineuse d’un traceur permet de repĂ©rer certaines structures anatomiques par leur coloration fluorescente. Cliquer ici

  • Les robots dans l'industrie : l'exemple de Unimate : Ce bras mĂ©canique articulĂ© de 1,5 tonne fonctionne Ă  l'Ă©nergie Ă©lectrique. Il est capable : d'effectuer des tâches de manutention : il saisit et empile des pièces de 150 kg ;de souder par points. Il a Ă©tĂ© inspirĂ© des tĂ©lĂ©opĂ©rateurs utilisĂ©s dans l’industrie nuclĂ©aire dans les annĂ©es 1950 pour la manipulation d’Ă©lĂ©ments radioactifs. Cliquer ici (la vidĂ©o est en anglais)
  • Les robots dans la cuisine : l'exemple de Moley : Ă©quipĂ©s de deux bras articulĂ©s, Il peut effectuer n’importe quel mouvement humain et donc reproduire ceux des chefs cuisiniers. Pour le dĂ©veloppement du robot, les ingĂ©nieurs ont d’ailleurs utilisĂ© la technologie du motion capture pour enregistrer les gestes des restaurateurs. Cliquer ici (la vidĂ©o est en anglais)


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Conclusion

     La  robotique est l'Ă©tude et la mise au point de robot. Mais c'est aussi les sciences et techniques de leur conception jusqu...